“视觉-语言-动作”端到端模型驱动自主决策

此次落地的越疆人形机器人搭载自研Dobot-VLA模型，通过融合视觉感知、语言理解与动作生成能力，将任务指令转化为结构化推理链，并映射为连续、可泛化的动作轨迹。在开放动态的电影院柜台环境中，机器人可自主感知环境变化，实时识别订单信息、判断物料状态，并完成从抓取杯具、精准装填到递出品的全流程操作。其毫米级抓取力度控制技术确保稳固抓握纸杯不捏碎、精准倾倒物料不洒漏，同时在狭窄空间内灵活避障，展现出高度环境适应性。

“大小脑”协同系统突破产业化瓶颈

越疆机器人负责人透露，该成果依托于自研的“大小脑”协同智能系统。“大脑”负责环境感知与任务决策，“小脑”则执行精准动作控制，二者协同使机器人具备自主适应变化的能力。例如，当爆米花被意外倒掉一半时，机器人可主动识别状态并补装；若容器被移动，系统能重新定位并完成抓取。这一技术突破解决了传统机器人依赖预设程序、难以应对动态场景的产业化难题。

实时纠错系统保障复杂任务连续性

核心的自主任务规划与纠错系统是机器人稳定运行的关键。系统将“售卖爆米花”任务分解为定位、抓取、盛装、递送等序列步骤，并持续监测执行状态。一旦遇到物料洒落、容器移位或人为干扰，系统可自主诊断偏差，触发动态重规划，无需外部指令即可完成纠错并续行任务。测试数据显示，机器人在14小时连续工作中保持“零失误”，作业可靠性达行业领先水平。

技术深化推动具身智能加速落地

中国机器人企业正加速突破“大脑”决策与“双手”执行的协同技术瓶颈。越疆此次案例验证了人形机器人在高复杂度、非标化商业场景中的可行性，为餐饮、零售、文旅等行业提供了智能化升级新范式。随着具身智能技术持续迭代，人形机器人有望在更多差异化场景中替代重复性劳动，推动产业智能化转型迈向新阶段。

目前，越疆科技已与多家商业综合体、连锁品牌展开合作洽谈，计划进一步拓展人形机器人的商业化应用边界。