腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友在演讲时指出，当前具身智能面临“身与智割裂”的问题，即强行将无世界认知的AI嵌入机器人，难以实现真正的自主交互，具身智能应实现“身”与“智”的动态协同进化，让机器人在与环境持续闭环交互中不断提升能力，最终实现真正的具身智能。

具身智能的定义与技术背景

具身智能是指拥有物理或虚拟身体的智能体，能够通过主动感知、规划和控制改变现实世界，并基于反馈调整策略，是多学科交叉的产物，涵盖机械工程、自动化、人工智能、认知科学等。随着相关技术成熟，具身智能近年来开始进入大众视野。

具身智能的技术趋势

张正友分析了当前具身智能的几大技术趋势：

   1. 计算平台连续化、个人化：从大型机到可穿戴设备、AI眼镜、机器人。
　2. 感知技术多模态化：从被动单一信息转向主动、个性化、多模态感知。
　3. 人机交互平民化：自然语言交互降低门槛，未来将实现多感官交互。
　4. 虚实融合深化：数字世界与现实世界的界限日益模糊。

AI系统的三代演进：从搜索引擎到智能体

张正友将AI系统划分为三代：

　 第一代：被动返回链接的搜索引擎；
　 第二代：生成式AI（如ChatGPT）；
　 第三代：交互式AI（智能体），具备自主感知、决策、行动、学习和协作能力。

他强调，智能体具有记忆连续性、认知全息性和进化内生性三大优势，未来潜力巨大。

SLAP³范式：打通“看见”与“做到”的关键环节

为应对反应式智能的挑战，张正友于2018年提出SLAP范式，后演进为SLAP³，其核心是构建“左脑”（规划大模型）、“右脑”（多模态感知模型）、“小脑”（感知行动联合模型）的分工协作机制。该范式实现了从感知到执行的闭环，提升了机器人对复杂任务的处理能力。

Tairos平台演示：大模型与机器人本体结合

张正友展示了其主导开发的Tairos平台，该平台实现了大模型能力与机器人本体的结合，完成从任务分解到执行的闭环流程。该平台已应用于宇树机器人G1，展现出强大的交互与执行能力。

具身智能面临的挑战与机遇

张正友指出，具身智能仍需突破以下挑战：

　1. 深化虚实融合，构建精准物理模型；
　2. 提升通用泛化能力，强化记忆管理与人格化塑造；
　3. 完善多模态感知，整合嗅觉、味觉等维度；
　4. 降低技术门槛，推动平台化工具普及。

他呼吁更多开发者参与，共同探索具身智能的无限可能。

关注老龄化：机器人如何助力社会需求

张正友特别关注机器人在应对老龄化方面的应用。他以团队设计的轮足融合机器人“小五”为例，展示如何通过形态优化提升效率与适应性。机器人本质是“为人类服务的苦力”，形态应基于功能与效率，而非拘泥于仿生。

回归机器人本质：超越仿生，拥抱多元形态

张正友强调，“Robot”源自捷克语“Forced Labor”，意为“苦力”。他认为，机器人不等于人形机器人，形态应服务于功能，可以借鉴人类优势，也可以探索多种模态。他引用唐代智通大师语：“身智融无碍，应物任随形”，表达对具身智能理想状态的期待。

从“身智割裂”走向“身智融合”，是具身智能发展的必经之路。张正友的演讲不仅揭示了当前技术趋势，也为未来AI与机器人融合指明方向。随着技术不断进步，具身智能或将重塑人与机器的关系，开启智能时代的新篇章。