水上漂软蜘蛛机器人

这两款机器人各具特色：其中一款名为“HydroFlexor”，能够通过模仿鱼类的鳍状结构实现推进；另一款则命名HydroBuckler，可以效仿水黾的划动方式，以独特的弯曲姿态在水面“漫步”。

为了使机器人能够在水面上漂浮并运动，必须使用超薄且柔性的特种薄膜。传统的制造工艺通常需要在玻璃等刚性基底上加工薄膜，然后再将其转移到水面，但这一过程容易导致薄膜破损。而新研发的技术则实现了在液面上直接制造薄膜。研究人员将液态聚合物油墨滴注到水面上，让其自然扩散形成超薄无缝的膜层，随后利用激光切割技术，在水面直接塑造出机器人的肢体和躯干轮廓。

这些特殊的薄膜采用双层复合结构，当受到外部红外线照射时，由于两层材料的热膨胀率不同，会产生弯曲形变，从而将热能转化为驱动力。

这项技术不仅解决了柔性材料制造过程中常见的转移破损问题，还打通了从薄膜制备到结构成型的完整流程，为在液态环境中直接构建功能型柔性器件提供了新的途径。此外，该技术具有广泛的应用潜力和可扩展性，既能适配多种油墨和液体组合，也具备大规模生产的可能性。最终，科学家们将原本脆弱的薄膜材料转化为坚固实用的水上设备，广泛应用于水质监测、灾害救援和环境感知等领域。

研究团队表示，这项创新技术的应用前景远不止于机器人领域。它还可以用于制造可穿戴医疗设备所需的超薄弹性薄膜，甚至为下一代电子产品的高耐久性柔性元件的研发提供支持。