突破传统，无需繁复代码

传统编程机器人往往需要编写数千行代码来精准定义每一个动作，过程繁琐且效率不高。而此次展示的机器人采用了全新的方式，它借助模仿学习并结合“高斯信念传播”数学框架，开辟了一条创新路径。研究团队先通过人类示范，让机器人的每只机械臂掌握基本动作，随后利用算法实现双臂间持续的“隐形对话”。这使得机器人在运行过程中能够实时协调动作，有效避免碰撞，最终呈现出流畅自然的运动效果。这种新方法赋予了机器人强大的适应性，当目标物体位置发生偏移时，机械臂能像橡皮筋一样平滑地调整运动轨迹，同时始终保持动作的核心特性，比如在移动水杯时，会一直确保水杯处于直立状态。

平台强大，功能多样实用

该研究以团队开发的自主家用双臂操作器（ADAM）机器人为平台。目前，ADAM机器人已经具备多种实用的居家辅助功能。它可以在指定时间为用户递送水杯或药品，协助用户取放外套或衣物，还能完成基础的厨房整理以及餐桌的布置和收拾工作。其设计初衷主要是为老年人或需要生活协助的人群提供日常支持，帮助他们更轻松地应对生活中的各种事务。

工作流程，科学严谨有序

这款机器人的工作流程科学且严谨，分为感知、推理与行动三个阶段。在感知阶段，机器人通过2D/3D激光传感器结合RGB - D摄像头来感知周围环境，能够精准检测障碍物并定位物体位置；推理阶段则对收集到的信息进行处理和理解，为后续行动提供依据；行动阶段则根据推理结果生成协调的双臂动作指令，从而完成相应的任务。

持续探索，未来前景广阔

当前，研究团队正进一步探索如何整合生成模型与人工智能技术，让机器人不仅能感知物体的存在，更能深入理解使用场景和用户意图，从而更好地适应动态变化的家居环境。这项研究不仅展现了机器人技术在处理复杂操作任务方面的显著进展，也紧密呼应了社会应对人口老龄化的现实需求。随着全球老年人口比例不断上升，照护资源相对紧张的问题日益凸显，能够安全、自然地协助人们日常生活的服务机器人，有望成为提升老年人生活自主性和生活质量的重要技术支撑，为老年人的生活带来更多便利和舒适。

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