10月31日，机器人大会ROSCon China 2025在上海盛大召开，众多机器人及零部件纷纷亮相展会。在机器人灵巧手企业灵心巧手的展台前，一位展商向澎湃科技介绍道，自由度是评价灵巧手性能的关键指标。同时，传感器、电机以及驱动形式也是影响灵巧手性能的重要因素。

与传统夹爪相比，灵巧手具有更强的泛化能力，能够实现多任务迁移。该展商进一步解释称：“目前市面上灵巧手产品性能较为相近。自由度越高，手就越灵巧，一般认为自由度高于20才能称之为灵活的高自由度灵巧手；电机更轻更小，才能更好地与人形机器人配套，提升其平衡性；优化传感器则可以对力的控制更加精准。驱动形式主要有连杆、直驱、腱绳等，连杆负载高，直驱独立控制能力强，腱绳运动速度快，不过目前工业应用仍以连杆为主。”

先楫半导体为灵巧手的开发提供了芯片产品，用于驱动电机采集信息。在先楫半导体展台，工作人员表示，高级的灵巧手还会配备传感器，用于采集灵巧手的力度、与物体的距离等数据，以便更精准地完成操作任务。

然而，目前人形机器人进工厂仍面临诸多挑战，在效率、寿命和灵活性等方面与人类相比存在明显差距。机器人控制组件供应商合众恒跃展台的工作人员焦小军指出：“产线工人一天手部操作可能高达几万次，休息后就能恢复。但灵巧手不仅工作效率不及人类，成本也十分高昂，而且容易磨损。目前灵巧手面临的一大难题是缺乏能够精准测出摩擦系数的传感器。

作为机械结构，灵巧手长期运行后摩擦会产生磨损，需要定期润滑。因此，有必要开发一套自动润滑系统，该系统需集成能实时监测摩擦的传感器，就像汽车轮胎的磨损监测一样，并能自动补充润滑液，否则只能依赖人工维护。”

工厂端对机器人设备的使用寿命有着极高的要求，避免频繁更换是保障生产稳定性的基本前提。灵心巧手展商介绍，目前市面上灵巧手的寿命一般在20万次抓取，而灵心巧手的产品已经实现50万次抓取。随着未来新型材料的不断涌现，电机、丝杠、传感器等核心零部件的性能将进一步优化，再结合更好的散热设计，灵巧手的寿命有望全方位提升。

现在机器人的抓握动作还比较生硬。先楫半导体展台工作人员认为，增加灵巧手的力度和触觉感知能力，使其像人类一样能够感受压力和温度，是灵巧手未来的长期发展方向。通过电机与传感器的协同配合和性能提升，可以让灵巧手的抓取更加灵活，最终在复杂场景中精准完成抓握动作。

在节卡机器人展台，技术人员介绍，根据节卡机器人在汽车、电子、精密制造等制造工厂的实践经验，灵巧手等末端执行器作为机械臂从事装配、上下料等作业的配套设备，需要具备一定的力控和高精度作业能力，才能更好地适配汽车、3C工厂的作业需求。当前部分灵巧手虽然具备力反馈功能，但尚未达到工业级应用标准，更多适用于无人门店、酒店服务型机器人等商用场景。在工业端应用中，灵巧手的负载承重能力仍是亟待突破的瓶颈。

从成本角度来看，天风证券研究所报告显示，以特斯拉人形机器人Optimus为例，当前灵巧手在整机价值中占比较大，约占特斯拉Optimus二代成本的17%。不过，随着行业头部企业特斯拉引领，各大厂商纷纷重点跟进灵巧手研发，当前阶段灵巧手方案百花齐放，本体、灵巧手、零部件等环节均有广泛参与，有望推动技术快速发展和零部件快速降本，为人形机器人在工厂的广泛应用铺平道路。